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HEIDENHAIN光柵尺優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術。 缺點：精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；

德國HEIDENHAIN編碼器的特點及用途 編碼器是通過把機械角度物理量的變化轉變成電信號的一種裝置;在傳感器的分類中, 他歸屬于角位移傳感器。 根據編碼器的這一-特性， 編碼器主要用于測量轉動物體的角位移量,角速度，角加速度， 通過編碼器把這些物理量轉變成電信號輸出給控制系統或儀表，控制系統或儀表根據這些 量來控制驅動裝置。